Szesnastoletnia Danielle jest nikim innym jak służącą w domu swego ojca, w którym niepodzielne rządy sprawuje jej macocha Rodmilla Anjelica Huston bezwzględnie egzekwująca należne jej prawa. Pewnego dnia dziewczyna przypadkowo poznaje jedynego syna króla Francji, księcia Henry'ego, którego bierze za złodzieja strącając go przy tym z konia celnym rzutem jabłka. Poznając swój błąd błaga o wybaczenie, ale książę nie żywi do niej urazy, pochłaniają go bowiem inne problemy: ojciec zmusza go do poślubienia hiszpańskiej księżniczki, z którą nie łączy go nic prócz racji stanu... Henry coraz bardziej zakochuje się w Danielle, z którą kilkakrotnie styka go zbieg okoliczności. Król Francis stawia synowi ultimatum: albo na zbliżającym się balu maskowym ogłosi zaręczyny z wybranką swego serca, albo poślubi niekochaną księżniczkę hiszpańską. Henry postanawia poślubić Danielle, którą nadal uważa za arystokratkę. Ona jednak - bojąc się, że prawda wyjdzie na jaw - mówi mu, że nigdy więcej się nie spotkają. A jednak los - jak to często bywa - zadecyduje inaczej...Wbrew pozorom "Długo i szczęśliwie" nie jest kolejną ekranizacją baśni o Kopciuszku zrealizowaną z myślą o widowni rodzinnej. Podkreślono wątek romantycznej miłości, bohaterka przekształciła się z biernej ofiary w energiczną młodą dziewczynę, która dzięki inteligencji i silnej woli stawia czoła światu dorosłych. To dzięki niej bohaterka bliższa jest zbuntowanej współczesnej nastolatce niż postaci z klasycznej baśni. Ta historia o Kopciuszku jest odpowiednia dla wszystkich kobiet niezależnie od wieku.